1. Elektrohidrauliskā sistēma ir pieņemta, lai kontrolētu divus cilindrus, lai iegūtu augstu sinhronizētu vadības precizitāti, augstu lieces precizitāti un pārvietošanas precizitāti.
2. Mehāniskās novirzes automātiskās kompensācijas sistēma tiek pieņemta, lai atrisinātu slīdņa deformācijas ietekmi lieces procesā uz sagataves kvalitāti. Kompensācijas apmēru CNC sistēma automātiski pielāgo, lai veicinātu precizitāti.
(1) Mašīnu kompensē divvirzienu regulēšanas struktūra, kas var apmierināt mašīnas šķērsvirziena un garenvirziena kompensāciju.
(2) Blīvā punkta kompensācijas metode tiek izmantota, lai padarītu lieces precizitāti precīzāku.
(3) vienas un tās pašas plāksnes biezuma materiāla kompensācijas locīšana vietā, kas atšķiras no hidrauliskās kompensācijas un konstrukcijas kustības uz priekšu un atpakaļ, mehāniskā kompensācija ievērojami samazina darbgalda darbagalda noguruma deformāciju, uzlabo tā kalpošanas laiku;
(4) Izmantojiet īpašu reduktoru un augstas precizitātes potenciometru, lai precīzi kontrolētu kompensācijas precizitāti.
(5) Atšķirībā no hidrauliskā kompensējošā darbagalda trīs plākšņu struktūras, šai ierīcei ir vienas plāksnes darbagalda dizains, kas var efektīvi novērst traucējumus saliektā sagatavē.
3. Daudzfunkcionāls aizmugures gabarīts, ko var paplašināt līdz 6 asīm, ti, X1 un X2 asīm uz priekšu un atpakaļ, R1 un R2 asīm augšup un lejup un Z1 un Z2 pa kreisi un pa labi. Sagataves liekšanu var realizēt elastīgi.
4. Rāmis tiek samontēts vienā reizē pēc metināšanas, to apstrādā CNC pentaedra apstrādes centrs, nodrošinot rāmja stingrību un apstrādes precizitāti.
5. Integrēta hidrauliskā vadības sistēma samazina cauruļvadu, tādējādi novērš eļļas noplūdi un uzlabo veiktspējas stabilitāti, kā arī tiek izdaiļots mašīnas izskats.
6. Segmentētu perforatoru var kombinēt ar noteiktu garumu atbilstoši īpašas sagataves lieces prasībām.
7.Hidraulisko perforatoru automātisko iespīlēšanu vai mehānisko ātro iespīlēšanu var aprīkot kā opciju, lai samazinātu darba slodzi un uzlabotu darba efektivitāti.
8. CNC sistēma pieņem Delem CNC sistēmu. Šī CNC sistēma ir aprīkota ar jaunāko elektronisko shēmu, īstu krāsu TFT displeju ar augstu izšķirtspējas attiecību un vairāku valodu izvēlni. Tā ir pirmās klases vadības sistēma liekšanas mašīnai starptautiskā mērogā.
9、C tipa rīkles kompensācijas ierīce ir uzstādīta zem darbgalda rīkles, kas ir savienota ar noteikšanas ierīci. Nelielā lieces spēka deformācija neietekmēs sistēmas mērījumu precizitāti, un var nodrošināt jebkura biezuma un jebkura materiāla plāksnes lieces precizitāti.
10、Priekšējais balsts un starplikas vadotne padara kustību vieglāku
Delem DA66T CNC vadības sistēma ar starptautiski progresīvu līmeni
1. Pilna WINDOWS® operētājsistēma, var realizēt tūlītēju mašīnas izslēgšanu;
2. Vairāku valodu izvēle ar ērtu darbību;
3. moderns izskata dizains ar uz cilvēkiem orientētu darbību;
4. Inteliģenta moduļa struktūra, sistēmu var paplašināt līdz 24 asīm;
5. 17 collu TFT īsto krāsu LCD displejs, 2D grafiskā programmēšana;
6. Iebūvēts PLC, lai samazinātu ķēdes dizainu un palielinātu uzticamību;
7. USB peles pieslēgvieta, tastatūras pieslēgvieta;
8. Automātiska mašīnas darba laika un lieces laika uzkrāšana;
9. Liekšanas procedūras auto kompilācija un lieces simulācija;
10. Tālummaiņa bez mašīnas izskata, instrumenta un sagataves ar ātrumu 1:1:1 ar grafisko formātu;
11.Digitālie, grafiskie un citi presformu programmēšanas līdzekļi, plakana presforma, liela loka veidne, vairāku V rievu veidne, mainīga V rievu veidne;
12, automātiskās leņķa korekcijas datu bāze, pašmācības lieces pielaides tabula un daudzvirzienu sadursmes noteikšanas funkcija, novērš atkritumu produktus;
13. Kļūdu trauksmes sistēma, lai izvairītos no nepareizas darbības;
14. Atmiņas ietilpība 1G
15. Attālā diagnostika;
16. Mašīnu speciālā analīzes programmatūra, reāllaika uzraudzība;
17. Speciāla bezsaistes programmēšanas programmatūra var samazināt programmēšanas laiku un palielināt efektivitāti;
18. iegultā failu pārvaldības sistēma, teksta redaktors;
19. Tandēma darbība;
20. Darbības panelis ir aprīkots ar avārijas apturēšanu, manuālu kustīgu slīdni un ergonomikas perspektīvu.
T-3500TCNC sistēma
1 Izmantojiet reāllaika WINDOWS operētājsistēmu, var realizēt tūlītēju izslēgšanu;
2 veidu valodu opcijas, var iestatīt uz angļu valodas interfeisu, viegli lietojamas;
3 modes dizains, viegli lietojams, atspoguļo uz cilvēkiem orientētu;
4 standarta četras asis, papildu moduļi, atbalsta līdz sešām asīm;
5,10 collu TFT īsto krāsu ekrāns, LCD skārienekrāns, daudzskārienu, divdimensiju grafikas programmēšana, 3D displejs;
6 iebūvēta PLC funkcija, samazina ķēdes dizainu, palielina uzticamību;;
7. USB peles interfeiss, tastatūras interfeiss;
8 automātiskās darba stundas un lieces laiki;
9, digitālās un 2D grafikas pilna pieskāriena programmēšana, lieces process 3D skats, lieces procesa automātiskā apkopošana un lieces simulācija;
10. Mašīnas forma, veidne un sagatave ir brīvi pietuvināta 1:1:1 saskaņā ar grafiku.
11, digitālie, grafiskie un citi die programmēšanas līdzekļi, plakana presforma, liela apļveida loka forma, vairāku V rievu veidne, mainīga V rievu veidne;
12. Kļūdu trauksmes sistēma, lai izvairītos no nepareizas darbības;
13. Atmiņas ietilpība 1G
14. Mašīnu īpaša analīzes programmatūra, reāllaika uzraudzība;
15. iegultā failu pārvaldības sistēma, teksta redaktors;
16. Tandēma darbība;
17. Operācijas panelis ir aprīkots ar avārijas apturēšanu, manuālu kustīgu slīdni un ergonomikas perspektīvu.
CNC Press Brake;cnc presēšanas bremžu mašīna;cnc presēšanas bremžu mašīna;cnc hidrauliskā presēšanas bremze;cnc presēšanas bremze tiek pārdota bremze, bremžu nospiešana, cnc hidrauliskā presēšanas bremžu locīšana mašīna ; hidrauliskā presēšanas bremžu iekārta
Holandes DELEM DA52 CNC sistēma
1 Izmantojiet reāllaika WINDOWS operētājsistēmu, var realizēt tūlītēju izslēgšanu
2. Vairāku valodu izvēle ar ērtu darbību;
3. moderns izskata dizains ar uz cilvēkiem orientētu darbību;
4. Inteliģenta moduļu struktūra, sistēma var elastīgi paplašināt 4 asi
5. 7" TFT LCD displejs;
6. Iebūvēts PLC, lai samazinātu ķēdes dizainu un palielinātu uzticamību;
7. USB peles ports, tastatūras ports, RS232 ports, drošības PLC ports;
8. Automātiska mašīnas darba laika un lieces laika uzkrāšana;
9. Digitālā programmēšana;
10. Digitālā režīma veidņu programmēšana;
11. Automātiskā leņķa korekcijas datu bāze;
12, kļūdu brīdinājuma sistēma, lai novērstu nepareizu darbību;
13, atmiņas ietilpība ir 64M;
14, īpaša analīzes programmatūra, reāllaika uzraudzība;
15, Tandēma darbība;
16, darbības panelis ir aprīkots ar steidzamu apturēšanu.
Holandes DELEM DA53 CNC sistēma
1 Izmantojiet DELEM-LINUX operētājsistēmu, var realizēt tūlītēju izslēgšanu
2. Vairāku valodu izvēle ar ērtu darbību;
3. moderns izskata dizains ar uz cilvēkiem orientētu darbību;
4. Inteliģenta moduļu struktūra, sistēma var elastīgi paplašināt 4 asi
5. 10" TFT LCD displejs;
6. Iebūvēts PLC, lai samazinātu ķēdes dizainu un palielinātu uzticamību;
7. USB peles ports, tastatūras ports, RS232 ports, drošības PLC ports;
8. Automātiska mašīnas darba laika un lieces laika uzkrāšana;
9. Digitālā pieskāriena programmēšana;
10. Digitālā režīma veidņu programmēšana;
11. Automātiskā leņķa korekcijas datu bāze;
12, kļūdu brīdinājuma sistēma, lai novērstu nepareizu darbību;
13, atmiņas ietilpība ir 64M;
14, īpaša analīzes programmatūra, reāllaika uzraudzība;
15. Iegultā failu pārvaldības sistēma, teksta redaktors
16, Tandēma darbība;
17, darbības panelis ir aprīkots ar steidzamu apturēšanu.
Nē. | Apraksts | Daudzums | Piezīme |
1 | Operāciju faili | Viens komplekts | |
2 | Iekšējais sešstūra uzgriežņu atslēga | Viens komplekts | |
3 | Smērvielu pistole | Viens nr. | |
4 | Zemējuma skrūve | Viens komplekts | |
5 | Regulēšanas skrūve | Viens komplekts | |
6 | Kāju kontrole | Viens nr. | |
7 | Standarta instrumenti | Viens komplekts |
1. Hidrauliskā eļļa: importēta VG46 # pretnodiluma hidrauliskā eļļa; un nepieciešamā eļļas masa ir atkarīga no mašīnas specifikācijas;
2. Jauda: 380V,50HZ, sprieguma svārstības 10%--5%
3. Vides temperatūra: 0°C - +40°C
4. Vides mitrums: relatīvais mitrums 20-80%RH (nekondensējošs)
5. Turiet tālāk no spēcīgas vibrācijas avota un elektromagnētiskiem traucējumiem
6. Maz putekļu, nav kaitīgas vai kodīgas gāzes
7. Sagatavojiet pamatu saskaņā ar pamatu rasējumu
8. Atlasiet radniecīgo personālu ar noteiktu izglītību, lai strādātu ilgtermiņā par mašīnu operatoru.
Nē. | Apraksts | Daudzums | Piezīme |
1 | Operāciju faili | Viens komplekts | |
2 | Iekšējais sešstūra uzgriežņu atslēga | Viens komplekts | |
3 | Smērvielu pistole | Viens nr. | |
4 | Zemējuma skrūve | Viens komplekts | |
5 | Regulēšanas skrūve | Viens komplekts | |
6 | Kāju kontrole | Viens nr. | |
7 | Standarta instrumenti | Viens komplekts |
60T
Specifikācija | Vienība | PR9 060/2550 | |
Maks. Liekšanas spēks | KN | 600 | |
Maks. Liekšanas garums | mm | 2550 | |
Kolonnas attālums | mm | 2150. gads | |
Kakla dziļums | mm | 350 | |
Ram Stroke | mm | 215 | |
Slēgts augstums | mm | 530 | |
Tuvojas Ātrumam | mm/s | 200 | |
Darba ātrums | mm/s | 18 | |
Atgriešanās ātrums | mm/s | 200 | |
Galvenā motora jauda | Kw | 7.5 | |
CNC sistēma | Holland Delem DA66T vai DA52S vai DA53T vai T-3500T CNC sistēma, kas kontrolē Y1、Y2、X, R, Z1, Z2 asis un mehānisko kronēšanu. | ||
Eļļas tvertnes tilpums | L | 300 | |
X Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 |
Insults | mm | 500 | |
Ātrums | mm/s | 400 | |
Jauda | Kw | 0,85 | |
R Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 |
Insults | mm | 200 | |
Ātrums | mm/s | 200 | |
Jauda | Kw | 0,85 | |
Z1,Z2 Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 |
Insults | mm | 1250. gads | |
Ātrums | mm/s | 1200 | |
Jauda | Kw | 0,75 | |
Kontūras izmērs | Garums | mm | 3400 |
Platums | mm | 1400 | |
Augstums | mm | 2510 |
100T
Specifikācija | Vienība | PR9 100/3100 | PR9 100/4100 | |
Maks. Liekšanas spēks | KN | 1000 | 1000 | |
Maks. Liekšanas garums | mm | 3100 | 4100 | |
Kolonnas attālums | mm | 2700 | 3700 | |
Kakla dziļums | mm | 420 | 420 | |
Ram Stroke | mm | 265 | 265 | |
Slēgts augstums | mm | 530 | 530 | |
Tuvojas Ātrumam | mm/s | 220 | 220 | |
Darba ātrums | mm/s | 17 | 13 | |
Atgriešanās ātrums | mm/s | 220 | 150 | |
Galvenā motora jauda | Kw | 15 | 11 | |
CNC sistēma | Holland Delem DA66T vai DA52S vai DA53T vai T-3500T CNC sistēma, kas kontrolē Y1、Y2、X, R, Z1, Z2 asis un mehānisko kronēšanu. | |||
Eļļas tvertnes tilpums | L | 350 | 500 | |
X Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 | ±0,1 |
Insults | mm | 500 | 500 | |
Ātrums | mm/s | 400 | 400 | |
Jauda | Kw | 0,85 | 0,85 | |
R Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 | ±0,1 |
Insults | mm | 200 | 200 | |
Ātrums | mm/s | 200 | 200 | |
Jauda | Kw | 0,85 | 0,85 | |
Z1,Z2 Ass | Precizitāte | mm | ±0,1 | ±0,1 |
Insults | mm | 1850. gads | 2800 | |
Ātrums | mm/s | 1200 | 1200 | |
Jauda | Kw | 0,75 | 0,75 | |
Kontūras izmērs | Garums | mm | 3450 | 4450 |
Platums | mm | 1600 | 1600 | |
Augstums | mm | 2750 | 2710 |
150T
Specifikācija | Vienība | PR9 150/3100 | PR9 150/4100 | |
Maks. Liekšanas spēks | KN | 1500 | 1500 | |
Maks. Liekšanas garums | mm | 3100 | 4100 | |
Kolonnas attālums | mm | 2700 | 3700 | |
Kakla dziļums | mm | 420 | 420 | |
Ram Stroke | mm | 265 | 265 | |
Slēgts augstums | mm | 530 | 530 | |
Tuvojas Ātrumam | mm/s | 180 | 180 | |
Darba ātrums | mm/s | 11 | 11 | |
Atgriešanās ātrums | mm/s | 150 | 150 | |
Galvenā motora jauda | Kw | 15 | 15 | |
CNC sistēma | Holland Delem DA66T vai DA52S vai DA53T vai T-3500T CNC sistēma, kas kontrolē X, Y1, Y2, R, Z1, Z2 asis un mehānisko kronēšanu. | |||
Eļļas tvertnes tilpums | L | 440 | 600 | |
Eļļas tvertnes numurs | nē. | 3 | 4 | |
X Ass | Precizitāte | mm | ±0,10 | ±0,1 |
Insults | mm | 500 | 500 | |
Ātrums | mm | 500 | 400 | |
Jauda | kw | 0,85 | 0,85 | |
R Ass | Precizitāte | mm | ±0,10 | ±0,1 |
Insults | mm | 200 | 200 | |
Ātrums | mm | 200 | 200 | |
Jauda | kw | 0,85 | 0,85 | |
Z1,Z2 Ass | Precizitāte | mm | ±0,10 | ±0,1 |
Ātrums | mm | 1200 | 1200 | |
Insults | mm | 1850. gads | 2800 | |
Jauda | kw | 0,75 | 0,75 | |
Kontūras izmērs | Garums | mm | 3470 | 4470 |
Platums | mm | 1720. gads | 1720. gads | |
Augstums | mm | 2700 | 2710 |
PR9 060
Nē. | Vārds | Modelis | Zīmols | |
1 | CNC sistēma | DA66T/T-3500T/DA52S vai DA53T CNC sistēma | Holande DELEM | |
2 | Servo motors | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | DELTA VAI JASAKAVA | |
3 | Servo vadītājs | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | DELTA VAI JASAKAVA | |
4 | Hidrauliskā sistēma | Elektrohidrauliskā sistēma | Vācija Bosch-Rexroth vai Vācija HOERBIGER | |
Sinhronizācijas vadības bloks | a. spiediena vārsts | |||
b. aktīvs vārsts | ||||
c. proporcionālais servo vārsts utt. | ||||
Hidrauliskās vadības bloks | a. kārtridžu vārsts | |||
b. proporcionālā spiediena vārsts | ||||
c. selektora vārsts | ||||
d. proporcionālais dekompresijas vārsts | ||||
e. spiediena vārsts utt. | ||||
5 | Lineāra vadotne | 35A---760L VAI 35E-760L | THK VAI PMI | |
6 | Lodīšu skrūve | 25/20-1000L vai R25/20-880/1000 | THK VAI PMI | |
7 | Eļļas sūknis | PGH3-2X/016RE071VU2 | Vācija Reksrota | |
8 | Pilns blīvgredzena komplekts eļļas cilindrā | ASV PARKER | ASV PARKER | |
9 | Pilns augstspiediena cauruļvadu komplekts | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | ASV PARKER、EO-2 cauruļu savienojums vai Vācijas VOSS cauruļu savienojums | |
2.GE28 LR3/4EDOMDCF | ||||
3. W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5. WH10 ZSR KDSCF utt. | ||||
10 | Sakabe | R38 25/42 | Vācija KTR | |
11 | Maiņstrāvas kontaktors | LC1-D1810B7, LC1-D0910B7N utt. | Šneiders | |
12 | Tuvuma slēdzis | TP-SM5P2 utt. | TEND | |
13 | Termināla vads | UK2.5B, UK10N utt. | Fēnikss | |
14 | Poga | XB2-BVB3LC utt. | Šneiders | |
15 | Glezniecība | Holande SIKKENS | ||
16 | Kronēšana | Nacionālais zīmols (standarta) | SREE/UNION | |
17 | Kronēšana | Importēts (opcija) | VILLA | |
18 | Priekšējais atbalstītājs | standarta | JFY |
PR9 100
Nē. | Vārds | Modelis | Zīmols | |
1 | CNC sistēma | DA66T vai DA52S vai DA53T vai T-3500T CNC sistēma | Holande DELEM | |
2 | Servo motors | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | DELTA VAI JASAKAVA | |
3 | Servo vadītājs | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | DELTA VAI JASAKAVA | |
4 | Hidrauliskā sistēma | Elektrohidrauliskā sistēma | Vācija Bosch-Rexroth vai Vācija HOERBIGER | |
Sinhronizācijas vadības bloks | a. spiediena vārsts | |||
b. aktīvs vārsts | ||||
c. proporcionālais servo vārsts utt. | ||||
Hidrauliskās vadības bloks | a. kārtridžu vārsts | |||
b. proporcionālā spiediena vārsts | ||||
c. selektora vārsts | ||||
d. proporcionālais dekompresijas vārsts | ||||
e. spiediena vārsts utt. | ||||
5 | Lineāra vadotne | 35A-760L VAI 35E-760L | THK VAI PMI | |
6 | Lodīšu skrūve | 20/25-880/1000 VAI R25/20-880/1000 | THK VAI PMI | |
7 | Eļļas sūknis | PGH4-3X/032RE071VU2 | Vācija Reksrota | |
IPVAP5-32 | Vācija VOITH | |||
HQI3-32 | Vācija Eckerle | |||
8 | Pilns blīvgredzena komplekts eļļas cilindrā | ASV PARKER | ASV PARKER | |
9 | Pilns augstspiediena cauruļvadu komplekts | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | ASV PARKER、EO-2 cauruļu savienojums vai Vācijas VOSS cauruļu savienojums | |
2.GE28 LR3/4EDOMDCF | ||||
3. W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5. WH10 ZSR KDSCF utt. | ||||
10 | Sakabe | R38 25/42 | Vācija KTR | |
11 | Maiņstrāvas kontaktors | LC1-D1810B7, LC1-D0910B7N utt. | Šneiders | |
12 | Tuvuma slēdzis | TP-SM5P2 utt. | TEND | |
13 | Termināla vads | UK2.5B, UK10N utt. | Fēnikss | |
14 | Poga | XB2-BVB3LC utt. | Šneiders | |
15 | Glezniecība | KAILEDI | ||
16 | Kronēšana | Nacionālais zīmols (standarta) | SREE/UNION | |
17 | Kronēšana | Importēts (opcija) | VILLA | |
18 | Priekšējais atbalstītājs | standarta | JFY |
PR9 150
Nē. | Vārds | Modelis | Zīmols | |
1 | CNC sistēma | DA66T vai DA52S vai DA53T vai T-3500T CNC sistēma | Holande DELEM | |
2 | Servo motors | ECMA-E21315RS/SGM7G-09AFC61 | DELTA VAI JASAKAVA | |
3 | Servo vadītājs | ASD-B2-1521-B/SGD7S-7R6A00A002 | DELTA VAI JASAKAVA | |
4 | Hidrauliskā sistēma | Elektrohidrauliskā sistēma | Vācija Bosch-Rexroth | |
Sinhronizācijas vadības bloks | a. spiediena vārsts | |||
b. aktīvs vārsts | ||||
c. proporcionālais servo vārsts utt. | ||||
Hidrauliskās vadības bloks | a. kārtridžu vārsts | |||
b. proporcionālā spiediena vārsts | ||||
c. selektora vārsts | ||||
d. proporcionālais dekompresijas vārsts | ||||
e. spiediena vārsts utt. | ||||
5 | Lineāra vadotne | 35A-760L VAI 35E-760L | THK VAI PMI | |
6 | Lodīšu skrūve | 20/25-880/1000 VAI R25/20-880/1000 | THK VAI PMI | |
7 | Eļļas sūknis | PGH4-3X/032RE071VU2 | Vācija Reksrota | |
IPVAP5-32 | Vācija VOITH | |||
HQI3-32 | Vācija Eckerle | |||
8 | Pilns blīvgredzena komplekts eļļas cilindrā | ASV PARKER | ASV PARKER | |
9 | Pilns augstspiediena cauruļvadu komplekts | 1.GE16 ZSR 3/4EDCF | ASV PARKER、EO-2 cauruļu savienojums vai Vācijas VOSS cauruļu savienojums | |
2.GE28 LR3/4EDOMDCF | ||||
3. W10 ZLCF | ||||
4.TH10 ZLR KDSCF | ||||
5. WH10 ZSR KDSCF utt. | ||||
10 | Sakabe | R38 25/42 | Vācija KTR | |
11 | Maiņstrāvas kontaktors | LC1-D1810B7, LC1-D0910B7N utt. | Šneiders | |
12 | Tuvuma slēdzis | TP-SM5P2 utt. | TEND | |
13 | Termināla vads | UK2.5B, UK10N utt. | Fēnikss | |
14 | Poga | XB2-BVB3LC utt. | Šneiders | |
15 | Glezniecība | KAILEDI | ||
16 | Kronēšana | Nacionālais zīmols (standarta) | SREE/UNION | |
17 | Kronēšana | Importēts (opcija) | VILLA | |
18 | Priekšējais atbalstītājs | standarta | JFY |
CNC Press Brake;cnc presēšanas bremžu mašīna;cnc presēšanas bremžu mašīna;cnc hidrauliskā presēšanas bremze;cnc presēšanas bremze tiek pārdota bremze, bremžu nospiešana, cnc hidrauliskā presēšanas bremžu locīšana mašīna ; hidrauliskā presēšanas bremžu iekārta