Neatkarīgs manipulatora robots
Neatkarīgs manipulators:
Neatkarīgs manipulators ir piemērots vidēja izmēra jaudas presei.
Šo manipulatoru darbina divi servomotori, un rokas balstiekārtu un galveno stieni darbina servomotori, lai pārvietotu sagataves starp stacijām.
Attālums starp katru roku ir vienāds ar attālumu starp stacijām.
Satveršanas roka pārvietojas pa galvenā stieņa X virzienu par vienas stacijas atstarpi, lai pārvietotu sagatavi no vienas stacijas uz nākamo, tādējādi uzlabojot automatizācijas pakāpi.
Piesūkšanas sviras alumīnija profilam ir sloksnes rieva, un sviru var regulēt atbilstoši sagataves izmēram.
Materiāls tiek satverts ar vakuuma piesūcekni; aste ir aprīkota ar drošības rāmi; skaņas un gaismas trauksmes ierīcēm un citiem saistītiem drošības pasākumiem. Katra manipulatora roka ir aprīkota ar sensoru noteikšanas ierīci.
Satveršanas roka virzās pa kreisi sākuma pozīcijā A ~ nolaižas uz punktu B caur ① un ② (perforācijas veidne satver izstrādājumu) ~ paceļas caur ③ un
④ pārvietojas pa labi ~ ⑦ nolaižas, lai novietotu produktu uz centrālās stacijas C ~ paceļas caur ⑥ un pārvietojas pa kreisi caur ⑤, lai atgrieztos sākuma punktā A. Sīkāku informāciju skatiet attēlā zemāk.
Starp tiem, ①~②, ⑥~⑤ var palaist loka līknes, iestatot parametrus, lai ietaupītu laiku un uzlabotu apstrādes ritmu.
| Pārsūtīšanas virziens | Pārsūtīšana no kreisās puses uz labo pusi (sīkāku informāciju skatīt shematiskajā diagrammā) |
| Materiāla padeves līnijas augstums | Jānosaka |
| Darbības metode | Krāsu cilvēka un mašīnas saskarne |
| X ass pārvietošanās pirms ekspluatācijas | 2000 mm |
| Z ass pacelšanas gājiens | 0~120 mm |
| Darbības režīms | Pakāpeniska/vienreizēja/automātiska (bezvadu operators) |
| Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti | ±0,2 mm |
| Signāla pārraides metode | ETHERCAT tīkla komunikācija |
| Maksimālā slodze uz vienu iesūkšanas sviru | 10 kg |
| Pārneses lapas izmērs (mm) | Vienas lapas maks.: 900 600 min.: 500 500 |
| Sagataves noteikšanas metode | Tuvuma sensora noteikšana |
| Sūkšanas sviru skaits | 2 komplekti/vienība |
| Sūkšanas metode | Vakuuma sūkšana |
| Darbības ritms | Mehāniskās manuālās ielādes laiks aptuveni 7–11 gab./min (konkrētas vērtības ir atkarīgas no jaudas preses, veidnes saskaņošanas un jaudas preses SPM iestatījuma vērtības, kā arī manuālās kniedēšanas ātruma) |
